L’Ambasciata d’Israele presso la Santa Sede è stata istituita il 12 gennaio 1994.
Shmuel Hadas fu nominato primo Ambasciatore d’Israele presso la Santa Sede, nel Settembre di quell’anno.
L’attuale Ambasciatore d’Israele presso la Santa Sede, Zion Evrony ha assunto le funzioni di Ambasciatore di Israele presso la Santa Sede il 2 Agosto 2012.